Facciamo correre il vostro robot

I mandrini robotici MD Drucklufttechnik danno slancio alla vostra produzione

Mandrini di sbavatura da professionisti per professionisti

SOLUZIONI PER LA SBAVATURA AUTOMATIZZATA

Automatizzato – Variabile – Innovativo

Il nostro mandrino di sbavatura VSpin è il mandrino robotico del futuro. Elaborazione dei dati in tempo reale. Velocità, deflessione o allineamento: con VSpin e VPort avete tutto sotto controllo.

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I nostri mandrini robotici in sintesi

I NOSTRI MANDRINI PER LA SBAVATURA TRAMITE ROBOT

Con i nostri mandrini siete attrezzati per tutti i lavori. Il nostro assortimento comprende mandrini di sbavatura e fresatura ad alta velocità per robot e macchine CNC, spazzolatrici, limatrici e svasatrici, ma anche sbavatrici angolari per i lavori di sbavatura robotizzata più difficili.

VSpin

La nostra novità mondiale VSpin porta l’Industria 4.0 anche nelle vostre applicazioni di sbavatura e spazzolatura. In combinazione con il VPort è possibile leggere dal mandrino i dati in tempo reale durante la lavorazione. In tal modo ottenete un feedback dal vivo su tutti i valori di misura rilevanti: velocità, deflessione, direzione di deflessione e molto altro ancora. In questo modo avete il pieno controllo sul processo e potete monitorare tutto il lavoro di sbavatura senza tralasciare nulla. Tramite il sistema a sensori di precisione si può determinare l’usura degli utensili in modo da consentire un cambio dell’utensile tempestivo e senza alcuna perdita di qualità. Si può anche monitorare la posizione del componente e impedire un eventuale crash – tutto con un solo mandrino! Ma il punto forte è il teach-in semplificato: il mandrino richiede soltanto pochi punti di teach-in grazie alla deflessione variabile, per poi fornire un risultato di sbavatura perfetto. Rapido ed efficiente, questo è VSpin.

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Sbavatura e fresatura

Potete utilizzare i nostri mandrini standard senza deflessione per svolgere i lavori di sbavatura di base o in supporto ai mandrini robotici deflettibili. I mandrini rigidi sono adatti per la sbavatura preliminare o per rimuovere bave molto irregolari, anche di grandi dimensioni. In un secondo passaggio avviene la rifinitura sul contorno con un mandrino robotico adatto.

I motori robotici delle serie ESR 1000 ed ESR 551 vengono impiegati per i lavori di sbavatura più fini. Le serie ESR 350 ed ESR 353 (per punti difficilmente accessibili) sono straordinariamente adatte per bave secondarie fini e anche di grandi dimensioni. Per la rimozione media e grossolana delle bave consigliamo le serie ESR 280, ESR 200 ed ESR 170. I nostri potenti attuatori lamellari riescono a gestire anche bave irregolari. Con queste serie si possono sbavare anche finestre o alette in ghisa chiuse.

Con la forza di deflessione regolabile in continuo è possibile regolare il mandrino robotico con precisione in tutte le posizioni. Oltre ai classici mandrini robotici offriamo anche i nostri VSpin con diversi sensori e feedback in tempo reale. Così avrete tutto sotto controllo: velocità, deflessione, allineamento.

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Spazzolatura - aria compressa

I motori a spazzola sono disponibili in versione rigida o come attuatori deflettibili assiali o radiali. I motori a spazzola sono combinabili con un mandrino a cambio rapido, un sensore di velocità e l’unità di deflessione SSU 60, a seconda della versione. Il mandrino a cambio rapido consente di cambiare le spazzole in modo rapido e senza problemi in caso di usura.
Nei motori a spazzola senza deflessione, l’usura delle spazzole può essere rilevata molto facilmente tramite i nostri motori dotati di sensore di velocità. Questi consentono di determinare l’usura delle spazzole al variare della velocità durante il funzionamento. Nel funzionamento a vuoto, ovvero senza l’intervento della spazzola, il sensore di velocità fornisce informazioni sullo stato operativo del motore. In questo modo si possono anche controllare gli intervalli di manutenzione del motore.

Le applicazioni di spazzolatura con robot sono facili da programmare. L’elasticità delle setole fa sì che le tolleranze del pezzo di lavorazione e le tolleranze di posizionamento vengano facilmente compensate. Il caso applicativo e le spazzole da utilizzare determinano se si deve impiegare un mandrino con deflessione (mandrino robotico) o un motore a spazzola standard senza deflessione.

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Spazzolatura - elettrica

The new BLDC product line with electric motors revolutionises automated brushing and deburring.

The BLDC motor spindle with gearbox keeps the speed constant as long as the contact pressure of the brush does not exceed the max. torque of the spindle. In this way, a consistent brushing result can be achieved. A wide speed range can be achieved without any loss of torque. The BLDC motor spindle does not slow down when the brush touches the material and starts brushing.

The smaller 36mm diameter model covers a speed range from 700 to 6,500 rpm and has a maximum torque of 1.1 Nm. Less spin, but more power is provided by the 45mm diameter model with a speed range of 700 to 4,500 rpm and a maximum torque of 1.9 Nm.

The new electric motor spindle shows its strength particularly effectively when used with the quick-change chuck. This allows applications with different brushes and brush diameters to be achieved with just one drive.

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Mandrino a cambio rapido per il cambio delle spazzole

Per le applicazioni di spazzolatura assiali e radiali è necessario cambiare regolarmente le spazzole. Nei modelli WS, il mandrino a cambio rapido consente di cambiare le spazzole rapidamente e senza problemi. Gli utensili da sostituire possono essere preparati in un processo secondario, al di fuori del processo di lavoro, e sostituiti in pochissimo tempo. Gli utensili vengono sostituiti in modo ottimale tramite il robot.

Il processo di sostituzione è semplice, meccanicamente sicuro e affidabile. Con un solo azionamento si possono utilizzare diverse spazzole.

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Sistema di cambio rapido supporti e ripiani

Poiché le spazzole sono esposte a una maggiore usura rispetto ai taglienti delle frese, per la loro sostituzione automatizzata consigliamo di utilizzare il nostro sistema di cambio.

Il sistema di cambio è stato specificamente sviluppato per le applicazioni robotizzate – non fa differenza se il robot guida l’utensile o il pezzo di lavorazione. Gli accessori adatti rendono possibili entrambi i casi applicativi.

I supporti rotanti servono per depositare in sicurezza i portaspazzola sostituiti e inseriti, a condizione che l’operazione di cambio venga effettuata con la forcella sul braccio robot. Se la macchina viene montata sul braccio robot, i portaspazzola sostituiti possono essere depositati nelle forcelle in qualsiasi posizione in modo sicuro e affidabile.

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Svasatura e foratura

Sono disponibili diversi modelli a seconda del tipo di svasatura o sbavatura. Se, ad esempio, sono prevedibili scostamenti dimensionali dovuti alla colata, si consiglia di ricorrere a una compensazione assiale o radiale.
Per i componenti con un’elevata ripetibilità di foratura si può utilizzare anche un modello senza deflessione come EBS 520 ER o EBS 504 ZG. Per raggiungere una velocità ottimale a seconda delle dimensioni dello svasatore, la velocità delle macchine può essere regolata a scelta tramite l’aria di alimentazione e l’aria di scarico. A causa dell’elevato rapporto di riduzione della trasmissione, è presente ancora una sufficiente potenza per il processo di svasatura anche con una bassa pressione di esercizio.

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Limatura

Una limatrice ha il vantaggio di essere facilmente manipolabile e programmabile. Le macchine di limatura vengono impiegate anche per lavori che richiedono una lavorazione oscillante. L’utensile impiegato non deve essere necessariamente una limatrice, ma a seconda del lavoro, come ad es. nella sbavatura di anime di sabbia nel reparto animisti, può essere anche un semplice pezzo di acciaio tondo per pulire i contorni. Sono comuni anche le applicazioni in cui a oscillare è una lama da taglio al posto di una limatrice.

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Unità di deflessione variabile

Con la nuova unità di deflessione SSU 60 potete combinare svariati motori pneumatici, sbavatrici angolari, limatrici o mandrini di levigatura. La deflessione può essere effettuata su un’asse verso l’alto e verso il basso in modo radiale. L’angolo rispetto all’asse centrale è +/- 5°. Grazie alla struttura modulare e alla separazione degli azionamenti dall’unità di deflessione, se si cambia il processo o l’utensile si usura è possibile sostituire gli azionamenti in maniera economica. La deflessione viene monitorata tramite sensori che, oltre all’indicazione del campo di lavoro, avvisano se l’angolo di deflessione massimo viene superato, impedendo le collisioni.

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Industry 4.0

ACCOMPAGNATECI IN UN FUTURO ENTUSIASMANTE

Per soddisfare le esigenze sempre più complesse sui componenti, avete bisogno di un buon partner. Con le nostre soluzioni di sbavatura robotizzata vi offriamo il pacchetto completo ottimale per tutte le condizioni. Con i nostri nuovi mandrini robotici VSpin potete leggere i dati qualificati direttamente dal mandrino durante la lavorazione – in tempo reale. In questo modo potete reagire agli eventi in modo diretto o stabilire il momento più opportuno per il cambio delle spazzole. Un’operazione che è sempre computerizzata e assolutamente affidabile. In tal modo si può determinare l’usura dell’utensile in modo ottimale e si può prevedere un buon risultato uniforme.

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Referenze

Gli integratori di sistemi di tutto il mondo si affidano alla nostra esperienza nel servizio di consulenza e ai nostri mandrini robotici. I nostri prodotti vengono anche utilizzati per :